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目前國內機械手加工多采用人工自動上下料，非常適合產品比較單一，生產率不高的情況。然而，隨著市場需求的不斷變化，人工裝卸的弊端也逐漸暴露出來。由于勞動強度大、裝載精度控制不好等缺點，人工裝載正逐漸被工業機器人或專機取代。機器人在工業中的應用具有高精度、高可靠性、生產柔性化和自動化程度高的優勢。與手工作業相比，可以大大提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有生產靈活、投資規模小的特點。

我們曾經為一家國家設備制造商做裝卸改造。首先，我們用工業機器人代替了人工裝卸。為了保證定位的準確性，寧波嘉怡為其定制了雙重定位系統，也可以使用數控車床自動上下料。

首先，將材料輸送到初定位工裝車上進行初定位；然后二次定位系統利用物理振動進行精確定位。

機器手配有雙結構夾具，一端用來取下機器座上的被加工材料，然后機器人自行旋轉，另一端抓取的待加工材料放置在位置，一次性完成裝卸。

改造后，企業成功更換了2名手工工人，將手工裝卸模式改為自動裝卸模式，提高了產品穩定性，有效避免了手工生產帶來的工傷事故和不必要的賠償費用，每年至少為企業節約50萬元，擴大了企業的利潤空間。