機(jī)器手種類繁多，有上下料機(jī)器手、數(shù)控桁架機(jī)械手、沖壓機(jī)器手、桁架機(jī)器手、關(guān)節(jié)型機(jī)器手等。根據(jù)操作方式的不同，可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械機(jī)械手。常用的 Inliv 機(jī)械手，如一軸、二軸、三軸和五軸機(jī)械手，具有重要的參數(shù)和設(shè)計(jì)自由度，以便在空間中任意位置和方向抓取物體。也就是說，機(jī)械手越靈活，功能越多，結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜。

寧波嘉怡機(jī)器人有限公司是一家專注于生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器手、機(jī)械手等智能設(shè)備的全國性高新技術(shù)企業(yè)。公司產(chǎn)品涵蓋注塑機(jī)械手、沖壓鍛造機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手、壓鑄機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人集成應(yīng)用、機(jī)器視覺應(yīng)用、塑機(jī)輔助周邊等自動(dòng)化設(shè)備。