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    淺析桁架機械手的定位精度

     更新時間:2022-06-20 點擊量:1348

    桁架機械手的定位精度由于桁架機械手是高精度設備,因此在設計時需要對桁架機械手進行精密的計算和驗證。因此,需要制造的機械手在初期就具有更高的加工精度。機械手定位精度運行時的誤差也比較小。目前,桁架機械手的定位精度達到0.02mm,微調帽的重復定位可達0.01mm,因此桁架機械手的精度和穩定性也很高,可以處理電流。桁架機械手對裝卸的要求。您不必擔心這一點。其次,這些因素影響桁架機的精度和精度。它將顯示在以下編輯器中:

    a、桁架機械手結構剛度:桁架機械手設計的結構強度和剛度較低,容易產生振動,導致定位精度差。

    b、運動重量:包括機械手本身和要夾持的工件的重量。在桁架機械手設計中,當要夾持的工件重量較重時,機械手剛度通常會導致更大的慣性。數值越高,運動部件越重,定位精度越低。

    c、控制/定位方式的影響精度:如果定位方式采用塊定位,定位精度與塊的強度和桁架機械手的操作有關。速度相關,伺服電機定位大于限位器定位。如果控制采用液壓和氣動控制,伺服控制的穩定性將大于氣動和液壓控制,因為氣動和液壓會因溫度的影響而波動;

    桁架機械手的一般位置精度為理論精度。實際施工精度由作品重量決定。由于產品重量不同,改變放置和驅動方式會影響桁架機械手的操作精度。購買桁架機械手操作時,需要選擇有經驗的廠家,以保證所設計機械手的剛性和桁架機械手的定位精度。詳情請寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營桁架機械手、機械手等一系列產品,期待您的到來。

    淺析桁架機械手的定位精度


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