自動卸貨機器人是手動操作機械手的替代品，可實現(xiàn)自動上下料卸貨并形成自動化生產(chǎn)單元或生產(chǎn)線。從坯體到成品，機器的所有工作都由機械手完成。這是一種快速、高效、優(yōu)質(zhì)、高效的生產(chǎn)方式，也是最新加工技術的發(fā)展方向。

機械臂是X、Y、Z軸自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。從毛坯到成品，工件必須經(jīng)過多道加工工序，整個過程都由機器人操作。根據(jù)加工工藝和節(jié)奏的不同，可以用一臺機器人數(shù)控車床自動上下料一臺機床，也可以用一臺機器人上下料多臺機床。不僅保證了加工質(zhì)量，還節(jié)省了制造成本。每個機器人都可以獨立操作，接收加工前后的控制信號，協(xié)調(diào)工作，完成整個加工過程。

水平和垂直支撐負載重且運行速度快，因此為了穩(wěn)定性，大多數(shù)支撐采用齒輪和齒條驅(qū)動，并使用 V 形導軌或堅固的滾動柱導軌。支撐，提供足夠的支撐和足夠的剛度，以保證快速提升過程的快速移動和平穩(wěn)進行。

自卸裝置的優(yōu)點：

1.高效生產(chǎn)

控制生產(chǎn)周期，提高生產(chǎn)效率。除了不能增加固定的生產(chǎn)加工周期外，采用自動上下料代替人工操作，適當控制周期，避免人為因素對生產(chǎn)周期的影響，大大提高生產(chǎn)效率。

2.更改流程的靈活性

您可以通過更改程序和支架來快速更改生產(chǎn)過程。使用此系統(tǒng)，您可以更快地進行調(diào)試、節(jié)省培訓時間并快速投入生產(chǎn)。

3.工件質(zhì)量提升

自動化生產(chǎn)線從上料再到下料全部由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，顯著提高了零件尤其是工件的質(zhì)量，使工件更加美觀。