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1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車(chē)床主軸正上方。桁架X軸和Z軸的長(zhǎng)度由客戶(hù)機(jī)床實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度和進(jìn)刀深度決定。
2、*的注油系統(tǒng)，保證優(yōu)良的高強(qiáng)度抗振功能，低噪音，運(yùn)行平穩(wěn)。
3、伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，保證高重現(xiàn)性和長(zhǎng)期穩(wěn)定使用；
4、機(jī)械手末端采用帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾爪；夾爪具有自鎖功能，防止釋放動(dòng)力和空氣；
5、自動(dòng)上下料到位檢測(cè)，避免碰撞、刀襲等，安全可靠的處理；
6、機(jī)械手夾鉗夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加了吹風(fēng)機(jī)，自動(dòng)吹掉卡盤(pán)切屑，保證夾鉗質(zhì)量。
7、桁架機(jī)械手采用專(zhuān)用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)配合使用，采用觸摸屏操作界面設(shè)置各種參數(shù)。數(shù)控桁架機(jī)械手系統(tǒng)易于調(diào)試和學(xué)習(xí)。
8、機(jī)械手采用多種光電傳感器技術(shù)，對(duì)操作者進(jìn)行警示，確保操作安全。
9、在機(jī)械手的安裝和轉(zhuǎn)換過(guò)程中，機(jī)床的原始工藝不發(fā)生變化。可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)切換操作。
10、機(jī)械手重復(fù)定位精度準(zhǔn)確，產(chǎn)品切換時(shí)間短。每個(gè)產(chǎn)品的裝卸時(shí)間快；
11、整體設(shè)計(jì)大氣、美觀、穩(wěn)定、安全、無(wú)噪音；
12、根據(jù)您的工藝要求，您可以添加在線產(chǎn)品檢測(cè)功能，包括視覺(jué)檢測(cè)，通過(guò)接觸檢測(cè)、激光檢測(cè)等方式實(shí)時(shí)監(jiān)控加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

它采用模塊化設(shè)計(jì)，采用以ARM處理器為核心的獨(dú)立智能控制系統(tǒng)。主梁和立臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，提高整體剛性。每個(gè)模塊在機(jī)械上彼此獨(dú)立，并且具有無(wú)需重新設(shè)計(jì)或制造的范圍。可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品工藝要求與雙臂、多臂等組合，主要應(yīng)用于汽車(chē)零部件、儀器儀表、精密機(jī)械等機(jī)械加工領(lǐng)域。