機械手是一種在各種條件下運行的生產設備，主要是通過模仿人手的操作進行生產加工，通過改變控制程序可以實現各種操作。
機械手因其對工業生產的積極影響而受到人們的高度重視。由于可以在惡劣的環境條件下更換工人，在保證生產加工質量的同時完成生產過程，大大提高了工業生產的效率，受到各國關注。中國的“中國制造2025戰略"。將更多的資源和物質資源投入研究，特別是在具有放射性或高污染的情況下。
機械手按應用范圍大致可分為三類。第一類為獨立機械手，第二類為手動操作機械手，第三類為專用機械手。獨立機械手也稱為通用機械手。獨立機械手，顧名思義，就是不需要人工干預，不連接主機的獨立機械手，具有普通機械手的傳統智能記憶能力。手動操作機械手，簡稱機械手，由原子能和軍工行業演變而來，后來發展到電信行業。在行星檢測中，機械手由通信設備控制以檢測行星。專業機械手是專門用于工廠供應和運輸機床的機械手，通常安裝在自動化生產線或生產機床上。除部分進程外，其運行程序由主機驅動，提供固定服務。
機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式。
根據運動軌跡控制方式又可分為點控機械手和連續軌跡控制機械手。

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