桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域下的一個(gè)種類，近年來在制造業(yè)受到重用。它不需要人工協(xié)助，能夠獨(dú)立完成多條流水線的工作，越來越多的工廠選擇由桁架機(jī)器人替代人工，省心又省力，性價(jià)比較高。

　　桁架機(jī)器人又被稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。相比其他類型的工業(yè)機(jī)器人，桁架機(jī)器人具有以下優(yōu)勢：

　　1、靈活性高，用途廣泛

　　桁架機(jī)械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機(jī)械手，重點(diǎn)在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　2、節(jié)約成本，提高效率

　　由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價(jià)又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提高效率是目前工作的重中之重。桁架機(jī)械手擁有眾多優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)很多，如自動(dòng)上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

　　3、助力工廠智能升級(jí)和改造

　　桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。

　　此外，這里有三個(gè)選購桁架機(jī)器人的注意事項(xiàng)：

　　一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的

　　穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機(jī)器人的比較重要的一個(gè)組成部分。桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。

　　二、挑選軸組件性能良好的

　　相對而言軸組件是桁架機(jī)器人的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

　　三、挑選控制柜設(shè)備優(yōu)異的

　　控制柜是桁架機(jī)器人的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈碚f控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦。控制柜會(huì)通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。