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桁架機器人在工業(yè)應用中能實現(xiàn)多種用途的操作
更新時間：2022-10-23 點擊量：3724
桁架機器人是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機械手，桁架式機械手主要通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出相關的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，在工業(yè)應用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種上下料作業(yè)。
桁架機器人的組成部分有：立柱、鋁合金橫梁(X軸)、鋁合金豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。桁架機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在相關范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產(chǎn)。
桁架機器人是由一組垂直設置并起基礎支撐作用的立柱;在立柱上固定有一橫梁，與該橫梁垂直的方向設有一垂直動梁，該垂直動梁的底端連接抓件用的氣爪;其特征在于：橫梁的上表面固定有齒條座，齒條座上縱向齒條均勻分布，橫梁的上表面還固定一與齒條座平行的導軌，橫梁的外側(cè)表面固定有一根導軌，固定在滑動彎板上的滑塊與導軌齒合;垂直動梁與橫梁間通過滑動彎板連接，垂直動梁左側(cè)面固定一垂直滑塊固定板，垂直滑塊固定在垂直滑塊固定板上，垂直滑塊與固定在垂直動梁上的垂直滑軌配合，垂直動梁上與此組滑塊導軌相鄰的面上固定有一垂直滑軌，垂直滑塊固定在滑動彎板上與之配合，垂直動梁在兩組滑塊導軌所確定軌道方向運動，垂直動梁右側(cè)面固定一垂直齒條。
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