使用桁架機械手，它具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，只需要作出有限調(diào)整，就可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其安排相對簡略，性價比高，近年來得到許多自動化裝配線的喜愛。現(xiàn)在，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)雜亂，本錢較高。因為部分機床上下料加工出產(chǎn)線用上下料加工進程相對簡略，所以開發(fā)適合機床自動化桁架機械手呼應(yīng)了商場要求，尤其是打開以大批量出產(chǎn)為主的機床上下料加工的必然趨勢，一起對機床的智能化打開也有重要的含義。那么桁架機械手在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎樣處理?

　　1.告知數(shù)控機床機械手廠家：數(shù)控機床上下料的桁架機械手要是在查看中出現(xiàn)的問題，假如在趕貨的話，就要當即告知工人們進行作業(yè)，因為數(shù)控機床機械手原本便是代替人工進行作業(yè)的，然后告知廠家，等到上下料機械手*沒有問題再告知工人們休息。

　　2.查看電路：假如每天在查看機械手的時分不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，查看電路、替換電纜和開關(guān)等，假如要替換電源線一定要堵截電源，切勿不明白的私自拆開修補!

　　3.超出使用期限的替換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機床機械手使用壽命是6-10年，假如過了十年，就主張?zhí)鎿Q新設(shè)備而不是修補，因為過了一年的免費修補時間，后期的修補都是要收費的，何況用了那么久。

　　4.先判別數(shù)控上下料機械手毛病：初步判別機械手出現(xiàn)了什么毛病，做好記錄，然后跟數(shù)控機床上下料機械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機床上下料機械手的廠家會派修補人員進行現(xiàn)場修補。