自動(dòng)化上下料機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中，運(yùn)用與安全性能保護(hù)如下:

　　1.制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動(dòng)操作，非設(shè)備保護(hù)人員制止更改機(jī)器人速度以及坐標(biāo)。

　　制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。

　　2.如因保護(hù)或許出產(chǎn)過(guò)程中需求手動(dòng)操控機(jī)器人，應(yīng)保證機(jī)器人行走道路規(guī)模沒(méi)有相關(guān)工作人員或許障礙物，機(jī)器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進(jìn)行手動(dòng)操作可增加機(jī)器人的操控與安全性，防止速度過(guò)快形成的機(jī)械損壞和損失。

　　3.齒輪齒條需求定時(shí)進(jìn)行光滑，防止外層發(fā)作氧化

　　4.如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請(qǐng)不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過(guò)大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號(hào)傳輸。

　　操作者需要留意的事項(xiàng)

　　1.機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需求機(jī)器人停下來(lái)，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人持續(xù)工作.封閉機(jī)器人電源時(shí)，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機(jī)器人電源。

　　2.機(jī)器人發(fā)動(dòng)時(shí)留意機(jī)器人是不是回復(fù)到原點(diǎn)方位，假如不在，請(qǐng)手動(dòng)回復(fù)原位再運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器，制止翻開(kāi)機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，機(jī)器人不在原位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)器人。

　　3.翻開(kāi)機(jī)器人開(kāi)關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒(méi)有按下去，假如按下去了請(qǐng)先翻開(kāi)，再發(fā)動(dòng)機(jī)器，制止翻開(kāi)機(jī)器人總開(kāi)關(guān)后，外部急停開(kāi)關(guān)按下去收效時(shí)，按發(fā)動(dòng)按鈕發(fā)動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)單步動(dòng)，有必要查看按下急停開(kāi)關(guān)方位并打上來(lái)，按復(fù)位讓機(jī)器人持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。